有些可能觉得机器人很快就走进千家万户了，我还是觉得不要过于乐观，也不要悲观，要立足现实。以简单的倒水任务来说，机器人需要解决如下问题： 找到水壶在哪里：这需要识别各种各样的水壶，尤其是有些家庭有好几个水壶，或者有些跟水壶形状差不多的花瓶。...