人形机器人主要零部件
2026-04-18 14:03:43
| 模块 | 细分品类 / 技术 | 核心内容 |
|---|---|---|
| 感知 | 力传感器 | 压力传感器、应变传感器、磁电传感器、压电传感器、扭转传感器 |
| 视觉传感器 | 图像传感器、相机、摄像头、雷达 | |
| 听觉传感器 | 声音感知（音量、音色、语音识别、方位、说话人识别……） | |
| 触觉传感器 | 电子皮肤 | |
| 编码器 | 将关节的角位移或线位移等物理运动转化为电信号，实时反馈给控制系统，实现位置、速度与运动方向的精准检测 | |
| 控制与交互 | 算法和系统 | 步态规划、人机交互、手眼协调、视觉与导航、语言交互、IoT 物联网 |
| 芯片 | GPU、CPU | |
| 执行器 | 旋转执行器 | 减速器、无框电机、力矩传感器 |
| 线性执行器 | 丝杠、空心杯电机、轴承 | |
| 灵巧手 | 伺服电机、红外探测、步进电机 | |
| 动力 | 电池与充电装置 | 电池、充电装置 |
| 结构件 | 机体骨架、玻璃面罩、触摸屏等等 | - |